1904 年出生於美國洛杉磯，童年時期生活在日本，14 歲時獨自返回美國。1924年，進入哥倫比亞大學修讀預科醫學課程，同時於紐約下東城的達文西藝術學校夜間學習雕塑。1927年，野口勇獲得約翰・西蒙・古根漢紀念基金會獎學金前往巴黎留學，期間曾擔任雕塑家康斯坦丁・布朗庫西（Constantin Brâncuși）的助手約半年，累積了多方面的重要經驗。1931年訪日時，他接觸到日本陶藝文化，並深受埴輪與禪宗庭園美學所啟發。1972 年，野口勇於香川縣牟禮町設立工作室，該地為他鍾愛的庵治石產地，並開始與石匠和泉正敏合作。1984年，他獲哥倫比亞大學頒授榮譽博士學位。1985 年創立野口勇美術館。1986年他代表美國參加第 42 屆威尼斯雙年展美國館展覽。1987年，獲美國總統隆納・雷根頒授國家藝術勳章。1988年，日本政府授予其瑞寶章三等勳位；同年，於紐約逝世。1999 年，創立於其曾經的創作據點的野口勇庭園美術館正式開幕。