1974年出生於日本京都，1999 年畢業於京都造形藝術大學(現為京都藝術大學)藝術部美術科雕塑課程，2008年於東京藝術大學研究所美術研究科先端藝術表現專攻碩士課程畢業。她使用萘晶體創作雕塑。萘具有極易昇華的特性，使用萘製作雕塑等於迎來一場又一場與消失的持久戰。宮永的作品被密封於玻璃櫃中，或被樹脂完全覆蓋。即便如此，空氣一旦進入內部令溫度對其產生影響，昇華反應便會瞬間展開，作品隨之開始崩壞。不過，儘管觀者會為此感到不安，宮永對作為個體的雕塑消失並無帶有悲觀情緒。這是因為萘擁有容易昇華亦容易結晶的特質。即使在轉化為氣體後，也會在容器中重新結晶，作品(曾經的作品)在轉變為另一個形狀同時繼續存在。宮永作品的這種存在方式暗示了許多東西，例如人體與精神的關係、時間與空間的關係，以及不斷變遷的物質的本質等。這個世界上並沒有永恒不朽的物質。主要的美術館個展包括 2019 年的「宮永愛子：漕法」(高松市美術館)、2017 年的「宮永愛子：圓缺之間」(大原美術館有隣荘，岡山)和 2012 年的「宮永愛子：NAKASORA -空中空-」(國立國際美術館，大阪)等。此外，她於2006 年獲得亞洲文化協會(ACC)的資助到美國學習、2007 年則獲得文化廳新進藝術家海外留學制度(平成18年度，2006年)的資助到英國學習。她於 2020 年獲得「第70屆藝術選獎」文部科學大臣新人獎、2013 年獲得「日產藝術獎」大獎，2011年獲得「第 22 屆五島記念文化賞」美術部門新人獎等。她亦多次參與國際展覽及於國內外舉辦聯展等。